Conta-se que um caboclo chamado João Maria de Lara, que morava em casa de pau à pique, perto do riacho Princesa, dizia ter visões de uma princesa, sobre a copa de um pinheiro de araucária.
João Maria contou suas visões aos habitantes do lugar e a história ficou conhecida, dando origem daí ao lugar, e hoje ao novo município catarinense, Município de PRINCESA. Seus fundadores foram em sua maioria de origem alemã, italiana e mestiços.
